武汉市与美国宾夕法尼亚州匹兹堡市的友好交往，开始于1979年美国波士顿市国际友谊公司总经理李·舒宾夫人和匹兹堡市德拉公司负责人对武汉的访问。客人访鄂后表示，两市有许多相似之处，可考虑建立友城关系。他们的建议得到匹兹堡市政府的认同。年底，李·舒宾夫人受市政府委托专程来汉，向武汉市政府转达：匹兹堡市政府已正式同意两市建立友城关系，急切期待武汉市作出积极响应。李·舒宾夫人还一再表示，匹兹堡市长理查德·格里戈里希望尽快访问武汉，就结好事项进行商谈。1981年11月7日，武汉市长黎智正式向格里戈里市长发出邀请；1982年5月11日，格里戈里市长率团访鄂。双方草签了建立友城关系协议书，就合作与交流进行了广泛磋商；同年9月，黎智率团访问匹兹堡市。两市长共同签署了建立友好城市关系协议书。

两市结好后，每年都组团互访，匹兹堡市几任市长都曾率团访鄂；武汉市领导也多次访问匹兹堡。1998年，匹兹堡市长汤姆·墨菲率市政府及经贸代表团一行30人访鄂，签订了两市经济、教育、文化一揽子合作协议。双方在汉共同创办了特凌节能门窗公司、汇新工程技术有限公司、健民伟康医药开发有限公司三家合资企业。2000年9月，匹兹堡市组织企业家来汉参加了中国武汉国际机电产品博览会。在教育方面，两市建立了3对友好校际关系，即武汉外语学校—SHADY·SIDE高中、武汉三中—SEWICRLEY高中、武汉六中—HAMPTON高中，校际间经常开展师生互访和教材、人员交流等。