黄石市与德国罗特威尔县的交往开始于20世纪80年代卫生领域的交流，1994年正式建立友好城市关系，其中，凝结了罗特威尔县医院桑德恩博士的心血和汗水。两市县重要互访如下：

1989年，桑德恩博士率团首次访问黄石三医院。第二年双方签订了《合作协议》。

1993年6月，黄石市委副书记盛大礼率团访问了罗特威尔县。期间，双方在发展友好城市关系方面取得共识，就进一步加强医学界人员交流与合作达成协议。

1994年10月，罗特威尔县县长奥腾利特率团访问黄石市，两县市正式签署了缔结友好城市关系协议书。

1995年9月，黄石市委副书记吴大国率团对罗特威尔县进行了为期9天的考察访问。两县市就企业合作、人才培训、文化交流和黄石在罗特威尔县医院开设中医诊所等项目达成了协议。

1998年7月，黄石市遭受了百年不遇的特大洪涝灾害。罗特威尔县开展了救灾募捐活动，当地政府和社会各界共向黄石捐赠了折合人民币约10万元的救灾款物（县长奥腾利特个人捐款1000马克），并发来了慰问函电。