武汉市与韩国忠庆北道清州市于1998年开始交往。当年秋天，清州市长罗基正率团访鄂，表示希望“与武汉人民建立友好关系，并世世代代传下去”。2000年10月，两市正式签订了缔结友城关系协议。多年来，双方经贸、教育、文化等领域开展了积极的合作与交流。1999年10月，清州市经贸代表一行120人来汉，参加了武汉第一届金秋经贸洽谈会。同年，武汉市组织了120人的代表团访问清州，促成了两市包机不定期通航。2000年9月、10月，清州市先后两次组团参加了首届中国武汉国际机电产品博览会和第二届武汉金秋贸易洽谈会，并在洽谈会开幕式上表演了文艺节目。两市还互设了办事处和贸易陈列馆。清州忠北大学与华中科技大学、清州大成小学与武汉育才二小等分别建立了友好校际关系，开展了校际人员和教材交流等。